归属院系：

刑事侦查学院

作者：

李跃

导师：

王跃

导师单位：

刑事侦查学院

学位：

硕士

语种：

中文

关键词：

写字机器人;笔迹特征;仿写笔迹;鉴定应用

摘要：

随着机器人技术的不断进步，实践中已出现利用写字机器人仿造字迹的案件。不法分子通过机器人仿写技术虚构事实、伪造证据，并借助司法程序谋取不正当利益。然而，当前笔迹检验理论在应对机器人仿写字迹的笔迹特征方面仍存在空白。同时，机器人仿写技术的持续优化使得虚假诉讼案件中仿写方式的认定面临诸多实践困境。因此，为提升刑事科学技术的与时俱进性，解决当前虚假诉讼案件侦查及司法鉴定过程中机器人仿写字迹笔迹检验理论支撑不足的问题，进一步研究并确定机器人仿写字迹的独特性与稳定性的笔迹特征，完善其笔迹特征体系，总结该类笔迹检验的特征识别方法与鉴定思路显得尤为必要。本文聚焦于机器人仿写字迹的笔迹特征，创新性地分析了直线型写字机器人的机械构造及工作原理对机器人仿写字迹笔迹特征的影响。同时，探讨了其字迹特征变化的原因与发展态势，归纳了直线型写字机器人仿写字迹与自然人书写笔迹间最本质的差异特征。对直线型写字机器人仿写字迹笔迹特征的出现频率与价值进行统计分析，基于其特征的稳定性与独特性提出了三级特征分类。在此基础上，结合现有的笔迹鉴定程序规范，提出了一种适用于直线型写字机器人仿写字迹笔迹特征的识别方法，并将其应用于实际案例中进行验证，总结出直线型写字机器人仿写字迹笔迹的鉴定要点。论文主体内容（除引言和结语外）分为以下四部分：第一部分探讨机器人仿写原理及其对刑事侦查带来的挑战。首先比较不同类型写字机器人的技术优势，明确不法分子在利用机器人仿写字迹时可能选择的写字机器人类型；其次，在确定写字机器人种类的基础上，阐明该类型机器人仿写字迹的技术原理，从形成机制角度分析机器人仿写字迹笔迹特征的产生原因；最后，指出由于机器人仿写技术的持续优化，给虚假诉讼案件侦查中仿写方式的认定带来了技术难题。第二部分开展机器人仿写字迹与自然人书写字迹的笔迹特征比较实验。为应对机器人仿写字迹带来的技术挑战，本文以寻找机器人仿写字迹稳定且独有的笔迹特征为目标，设计了机器人仿写字迹与自然人书写笔迹的比对实验。通过使用文检仪、3D轮廓测量仪等专业设备对实验笔迹进行放大、显微观察与测量，从笔迹的概貌特征、运笔特征、搭配比例特征、笔顺特征四个方面分析二者的特征差异，并从特征形成机理角度剖析机器人书写字迹的笔迹特征。第三部分对机器人仿写字迹与自然人书写字迹笔迹特征的实验结果进行分析。研究表明，机器人仿写字迹的笔迹特征主要受四种因素影响，即摹本笔迹书写水平、机器人仿写字迹制作过程、写字机器人控制程序以及写字机器人机械结构。这些工作原理不可避免地形成了机器人仿写字迹的独特稳定特征。综合考虑机器人仿写字迹笔迹特征的出现概率，本文提出了机器人仿写字迹的三级笔迹特征分类：第一级笔迹特征包括起笔顿点特征、笔力均匀特征、笔痕深度特征，具有最高的鉴定价值；第二级笔迹特征涵盖书写水平特征、字体字形特征、布局特征、圆弧形收笔特征、转折生硬特征，其鉴定价值次之；第三级笔迹特征包括规律性露白特征、连笔错乱特征。第四部分为机器人仿写字迹笔迹特征的鉴定应用。首先，介绍了笔迹检验实践中涉及的机器人仿写字迹的案件情况，并根据第三部分总结的机器人仿写字迹的笔迹特征对检材签名进行检验鉴定，此过程旨在验证上述笔迹特征识别方法的科学性与有效性，初步评估该方法在笔迹检验实践中的可行性。依据上述机器人仿写字迹的检案经验，结合现有笔迹检验技术规范，得出了机器人仿写字迹的规范鉴定思路，即充分了解案情、细致分析检材、把握样本本质特征、发掘摹本笔迹。

参考文献：

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学科：

侦查学

提交日期：

2025-07-01

引用参考：

李跃. 直线型写字机器人仿写字迹笔迹特征及其鉴定应用研究[D]. 西南政法大学,2025.

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